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KALMAN FILTER FOR SPIN-AXIS ATTITUDE ESTIMATION
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7356
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/735696ae299f-e8c3-4939-89b8-eb35e2f8d412
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | KALMAN FILTER FOR SPIN-AXIS ATTITUDE ESTIMATION | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Spinning Satellites | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Attitude Determination | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Kalman Filter | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||
| 著者 |
van, der Ha Jozef C.
× van, der Ha Jozef C.
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| 著者所属 | ||||||||
| 九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻 | ||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||
| en | ||||||||
| Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyushu University | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||
| 出版者（英） | ||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||||
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 en : Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 巻 2009, p. 314-321, 発行日 2010-03 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) | |||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||||
| 抄録（英） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | The paper presents the Kalman Filter (KF) adaptation of the Tanygin-Shuster (T-S) weighted least-squares algorithm for spin-axis attitude determination. This KF method is suitable for sequential real-time applications. The iteration procedure which led to the unit-vector normalization in the least-squares version of the T-S algorithm has been modified for the sequential approach presented here. This iteration is beneficial for the stability of the attitude determination results. The benefit of the unit-vector normalization has been demonstrated on the basis of real sensor data from the CONTOUR satellite. | |||||||
| 内容記述 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||
| 内容記述（英） | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11567475 | |||||||
| 資料番号 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0064734051 | |||||||
