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会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
柔軟構造を有する人工衛星ASTRO-GのためのCMGの動力学を考慮した高速・高精度姿勢制御の一検討 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
A Study of High-Speed and High-Precision Attitude Control for Flexible Satellite ASTRO-G in Consideration of CMGs' Dynamics |
| 著者 |
中邨, 勉
坂東, 信尚
坂井, 真一郎
長塩, 知之
木田, 隆
葛西, 時雄
山口, 功
大谷, 崇
齋藤, 宏文
Nakamura, Tsutomu
Bando, Nobutaka
Sakai, Shinichiro
Nagashio, Tomoyuki
Kida, Takashi
Kasai, Tokio
Yamaguchi, Isao
Otani, Takashi
Saito, Hirobumi
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東京大学 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
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電気通信大学 |
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電気通信大学 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
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宇宙航空研究開発機構宇 |
| 著者所属（英） |
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en |
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University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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University of Electro-Communications (UEC) |
| 著者所属（英） |
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en |
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University of Electro-Communications (UEC) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集
en : Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics
巻 2008,
発行日 2009-03
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
摘要: 大型柔軟衛星ASTRO-Gは，VSOP-2と呼ばれる電波天文観測のための人工衛星である。VSOP-2 計画における観測において，ASTRO-G は3 degの姿勢変更を行い，15秒で姿勢精度を0.002 deg以下に制御する必要がある。また，電波天文観測のため，直径9mの大型展開アンテナを有する。この大型アンテナは柔軟構造として扱う必要がある。このような理由により，ASTRO-Gの姿勢制御系は，高速な姿勢変更，高精度な姿勢変更を行うための高い制御帯域，及び柔軟構造の不確定性に関するロバスト性を有する必要がある。更に，高速な姿勢変更を行うため，ASTRO-GにはCMGと呼ばれるアクチュエータが搭載される。しかしながら，CMG は，そのトルク出力機構が複雑であるため，検討の必要がある。 本稿では，ASTRO-G の姿勢制御系にH1 制御によるフィードバック制御系と，我々が以前提案したMNME profilerと呼ばれる制振指令値を用いた二自由度制御を設計した。更に，フィードバックアクチュエータとしてCMGを使用するための検討を行った。設計した二自由度制御系は数値シミュレーションにより検討を行った。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Astro-G is a flexible satellite, which has challenging specifications for attitude control system (ACS) in order to achieve its space VLBI (Very Long Baseline Interferometry) mission, called VSOP (VLBI Space Observatory Programme)-2. VSOP-2 mission requires Astro-G to change its attitude angle for 3 deg in 15 s, and attitude angle error to be less than 0.002 deg after the maneuver, while VSOP-2 mission also requires Astro-G to equip a large deployable antenna. This antenna of 9 m diameter is for VLBI observation and, obviously, should be handled as flexible structure. For these reasons, ACS of Astro-G must have both high-speed and high-precision performance and robustness to uncertainty of flexible structures. In addition, high-speed maneuver mission also requires Astro-G to equip CMGs (Control Momentum Gyros), which have complex mechanism, and therefore need to be studied. In this paper, we studied about Astro-G's ACS with 2 DOF (Degree Of Freedom) control, consists of robust feedbackcontrol and reference with MNME (Modified Nil-Mode-Exciting) profiler, which is based on input shaping and NME profiler. We also studied how to use the CMGs as feedback actuator. The designed 2 DOF control were discussed through numerical simulations. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11567475 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0064733017 |
