| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
On-orbit assembly of a large space radio telescope |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
軌道上組立 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボット制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
電波望遠鏡 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
エンドエフェクタ |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ハニカムミラー |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボット |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
組立 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
軌道上組立 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
反射板 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ハニカム構造 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
制御系設計 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
尺取虫移動 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
連結機構 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
orbital assembly |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot control |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
radio telescope |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
end effector |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
honeycomb mirror |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
assembling |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
on-orbit assembly |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reflector |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
honeycomb structure |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
control system design |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
inch warm movement |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
connection mechanism |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
大型宇宙電波望遠鏡の軌道上組立 |
| 著者 |
西田, 信一郎
吉川, 恒夫
平林, 久
Nishida, Shinichiro
Yoshikawa, Tsuneo
Hirabayashi, Hisashi
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
| 著者所属 |
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立命館大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space Technology and Aeronautics |
| 著者所属（英） |
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en |
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Ritsumeikan University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005
en : Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
p. 226-231,
発行日 2006-03
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
100GHz以上の短い波長の電波天文観測に対応した宇宙電波望遠鏡の軌道上組立の検討を進めている。熱歪みなどによる軌道上での鏡面誤差にも対処できるようにソリッドな鏡面パネルの連結による軌道上組立を想定して検討を進めている。軌道上での構造物組立作業においては、組立途中の構造物上をロボットが伝い歩きにより移動して広い作業領域を確保して組立を行うことが効率的である。そこで、宇宙ロボットによる組立に適した連結式反射鏡ハードウエア構成と、それに対応した宇宙ロボットによる組立作業の制御方式につき検討した結果および部分試作・試験結果につき、報告する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In Earth orbit, astronomical observations are possible free from any absorption or disturbances by the Earth's atmosphere. Therefore, some large space telescopes and large space radio telescopes are planned for the future. We discuss the design of a radio telescope reflector which can be assembled in orbit, with its networks and connecting mechanisms suitable for robot tasks. The characteristics of the new robot arm mechanisms and their suitability for onboard assembly tasks were confirmed by testing using a two dimensional ground test arm. The test results are also described in this paper. |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0063480036 |
