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アイテム
An idea of localized vibration control of flexible space structures
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7640
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7640ce7b5ea6-1ab0-4336-b32d-a6709242db96
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | An idea of localized vibration control of flexible space structures | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 柔宇宙構造 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 振動 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズム | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 数学モデル | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 運動方程式 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 力分布 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | フィードバック制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | シミュレーション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | flexible space structure | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | vibration | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | algorithm | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | mathematical model | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | equation of motion | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | force distribution | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | feedback control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | simulation | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 柔軟宇宙構造物のローカライズド制御について | |||||||||||||
| 著者 |
森田, 泰弘
× 森田, 泰弘
× Park, Kwang C.
× Morita, Yasuhiro
× Park, Kwang C.
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| University of Colorado | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Space and Astronautical Science | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| University of Colorado | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers p. 38-43, 発行日 2005-03 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 柔軟宇宙構造物の制御においては、モード関数による級数展開の手法を用いて、システムの振動特性を有限個の常微分方程式で記述することが多い。この手法によれば、振動特性の取り扱いの容易さの対価として、局所的な振動特性に関する情報を失う。一方、ローカライズド制御は、システムを構成する有限要素の変位と回転を表すローカル座標系に基づき状態空間(ローカライズド空間)を展開するもので、常微分方程式を用いつつもシステムの有限要素的振動特性を表現することが可能である。本研究では、ローカライズド制御のもつ特性を明らかにする。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The paper deals with a novel control concept - the localized control, which can be considered one of the most prosperous future control algorithms for complicated large space structures. The paper first gives the theoretical background of the idea then introduces a methodology to apply the design method to real systems: which involves placement of actuators, tuning of the control parameters and robustness enhancement coupled with observer design. The simulation technique demonstrates the practical effectiveness of the concept. | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0918-8053 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0047897007 | |||||||||||||
