| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Analysis of hopping method on the regolith-like surface |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
表層土表面 |
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Other |
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主題 |
運動解析 |
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Other |
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主題 |
ホッピング運動体系 |
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Other |
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主題 |
微小重力 |
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Other |
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主題 |
宇宙ロボット |
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Other |
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主題 |
宇宙探索 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値シミュレーション |
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Other |
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主題 |
モデル |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
regolith surface |
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Other |
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主題 |
motion analysis |
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Other |
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主題 |
hopping mobile system |
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Other |
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主題 |
microgravity |
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Other |
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主題 |
space robot |
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Other |
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主題 |
space exploration |
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Other |
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主題 |
numerical simulation |
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en |
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Other |
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主題 |
model |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
レゴリス表面でのホッピングローバの運動解析 |
| 著者 |
吉光, 徹雄
久保田, 孝
中谷, 一郎
Yoshimitsu, Tetsuo
Kubota, Takashi
Nakatani, Ichiro
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宇宙科学研究所 |
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宇宙科学研究所 |
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宇宙科学研究所 |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers
p. 192-197,
発行日 2004-02
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| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Unmanned robots are most promising tools for future space exploration and utilization over the microgravity environment. So the mobility system fitted for microgravity is one of the key technologies for space robotics. An innovative hopping mechanism for microgravity environment has been proposed by T. Yoshimitsu et al., which was analyzed and tested under the assumption that the robot moves over the rigid surface. This paper is to find out the applicability of the proposed mobility to soft surfaces such as on the asteroids which may be covered by regolith. Simulation analysis and microgravity experiments are conducted. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0046652031 |
