| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
シェープ・フロム・シェーディング法 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
高速処理 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
形状回復 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Pentland法 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
反射率 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月表面 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
障害物回避 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
アルゴリズム |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
shape-from-shading method |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
high speed processing |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
shape recovery |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Pentland technique |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reflectance |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
lunar surface |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
obstacle avoidance |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
algorithm |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
Shape from shading/Pentland法による月平坦地の実時間抽出 |
| 著者 |
五味, 広美
山口, 功
佐々, 修一
二宮, 哲次郎
濱田, 吉郎
Gomi, Hiromi
Yamaguchi, Isao
Sasa, Shuichi
Ninomiya, Tetsujiro
Hamada, Yoshiro
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| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター |
| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター |
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航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター |
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航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター |
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航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center |
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en |
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National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center |
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en |
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National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center |
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en |
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National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center |
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en |
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National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers
p. 316-321,
発行日 2004-02
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading/Pentland法を合成画像と実画像を使い評価した。Shape from shadingの解法としてPentland法が処理の安定性と高速性の点から優れているが、線型近似による形状復元精度の低下を再認した。実時間処理が可能なシステムとして、画像を分割してその領域の平坦度をPentland法により判定することにより、着陸可能な平坦地を抽出することを提案する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The shape-from-shading method using the Pentland technique is evaluated for application to obstacle avoidance for lunar landing using synthetic and real images. The Pentland technique is superior in robustness and high-speed processing; however, it produces artefacts in shape recovery due to the linear approximation of reflectance. A real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles for lunar landing is proposed using the Pentland technique with hierarchical domain-based evaluation. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0046652051 |
