| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
A mole-type drilling robot for lunar subsurface exploration and the mechanism for forward movement in the soil |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月掘削装置 |
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主題 |
月探査 |
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主題 |
月表面 |
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主題 |
月表土 |
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主題 |
月地中探査 |
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主題 |
レゴリス |
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主題 |
ロボットダイナミクス |
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主題 |
もぐら型ロボット |
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主題 |
月試料 |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar excavation equipment |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar exploration |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar surface |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar soil |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar subsurface exploration |
| キーワード |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
regolith |
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en |
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Other |
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主題 |
robot dynamics |
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Other |
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主題 |
mole robot |
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en |
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Other |
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主題 |
lunar sample |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
月面レゴリス層掘削ロボットの地中推進メカニズム |
| 著者 |
渡邊, 恵佑
下田, 真吾
久保田, 孝
中谷, 一郎
Watanabe, Keisuke
Shimoda, Shingo
Kubota, Takashi
Nakatani, Ichiro
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| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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東京大学 |
| 著者所属 |
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宇宙科学研究所 |
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宇宙科学研究所 |
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University of Tokyo |
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University of Tokyo |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙科学研究所 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) |
| 書誌情報 |
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集
en : ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers
p. 63-66,
発行日 2003-02
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
今後の月探査ミッションでは、サンプル採取や観測機器の設置のために、月面のレゴリス層を数メートルの深さにわたって掘削することが要求されている。これには、前進が埋没してレゴリス中を掘削しながら推進し、かつ探査ローバに搭載可能なサイズの、モグラ型ロボットが適していると考える。このようなロボットを実現するためには、「レゴリス中に空間を確保する」、「確保された空間の中を前進する」の、2つのプロセスが必要になる。本論文では、両者を一体として地中を推進する手法を提案し、粉体力学を応用したモデルによる検討と実験の結果について述べる。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper proposes a new mole-like robot for the lunar subsurface exploration in near future and the mechanism for forward movement. The mole robots have to carry the excavated regolith backward because of its high density. It is expected that the robot can move forward under the soil by making use of reactive force caused by pushing the dumped regolith. Simple experiments demonstrate that the proposed method is feasible enough. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0918-8053 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0045497011 |
