| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Topographic recognition of the asteroidal surface |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
小惑星 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
惑星表面 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
惑星面着陸 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
トポグラフィー |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
魚眼レンズカメラ |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
イトカワ |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
立体写真法 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
立体視 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
画像再構成 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
画像処理 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
asteroid |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
planetary surface |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
planetary landing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
topography |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
fisheye lens camera |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Itokawa |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
stereophotography |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
stereoscopic vision |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
image reconstruction |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
image processing |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
浜田, 善夫
出村, 裕英
平田, 成
浅田, 智朗
Hamada, Yoshio
Demura, Hirohide
Hirata, Naru
Asada, Noriaki
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| 著者所属 |
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会津大学 |
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会津大学 |
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会津大学 |
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会津大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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University of Aizu |
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en |
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University of Aizu |
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en |
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University of Aizu |
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en |
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University of Aizu |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
第40回月・惑星シンポジウム
en : Proceedings of the 40th ISAS Lunar and Planetary Symposium
p. 64-67,
発行日 2007-07-25
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| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
A stereo vision system with fisheye lens cameras is newly proposed as an onboard instrument of a future asteroid lander. The system is designed to recognize an entire landscape around the landing/touchdown point with a pair of super-wide-angle fisheye lens cameras. Algorithm for stereo vision with the fisheye lens cameras is developed by modifying a conventional stereo vision technique for normal lens cameras. An extreme optical distortion of the fisheye lens must be considered. We report a preliminary result of verification of this system with dummy images of fisheye lens cameras. It is demonstrated that a three dimensional shape of a dummy target can be reconstructed from information that a stereo pair of fisheye camera images and the geometry of all cameras. |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0063723016 |
