| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Feasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
衛星誘導 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
衛星制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月面着陸 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
月面着陸機 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
SELENE-B |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
着陸シーケンス |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
基準軌道 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
着陸シミュレーション |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
モンテカルロ法 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
障害物回避 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
位置誤差 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
satellite guidance |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
satellite control |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
lunar landing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
lunar lander |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
SELENE-B |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
landing sequence |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
reference trajectory |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
landing simulation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Monte Carlo method |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
obstacle avoidance |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
position error |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者 |
濱田, 吉郎
二宮, 哲次郎
片山, 保宏
四宮, 康雄
松本, 甲太郎
山本, 真行
澤井, 秀次郎
上野, 誠也
林, 健太郎
Hamada, Yoshiro
Ninomiya, Tetsujiro
Katayama, Yasuhiro
Shinomiya, Yasuo
Matsumoto, Kotaro
Yamamoto, Masayuki
Sawai, Shujiro
Ueno, Seiya
Hayashi, Kentaro
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 |
| 著者所属 |
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横浜国立大学 |
| 著者所属 |
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三菱スペース・ソフトウエア |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Yokohama National University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Mitsubishi Space Software Co. Ltd. |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構研究開発報告
en : JAXA Research and Development Report
巻 JAXA-RR-05-013E,
発行日 2005-12-28
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本論文は、月面精密着陸に必要な誘導制御則について論ずる。取り扱う月面軟着陸機は、以前提案されていたSELENE-B(月軟着陸実験計画)と同じ構成を持つと仮定する。着陸機は、岩石や小さなクレータなどの危険な場所を避けつつ、科学的に意義のある地点へ精密に着陸することが要求される。本稿では、これを満足する着陸誘導制御則を設計し、モンテカルロシミュレーションによって評価を行なう。SELENE-Bと同じ構成および着陸シーケンスでは、安全かつ精密な着陸は難しいことをシミュレーションで示し、その結果を受けて構成などに変更を加え、更なるシミュレーションで精密着陸の成立性を検証する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper concerns the evaluation of a guidance and control system for lunar landing. The lander, which is supposed to have the same configuration of SELENE-B (SELenological and ENgineering Explorer-B), is required to land precisely at a site where there are scientifically important features, with minimal fuel consumption while avoiding surface obstacles such as rocks and small craters which might jeopardize the landing. The guidance and control system are designed for this aim, and the feasibility of the landing is tested by Monte Carlo simulation. The results, however, indicated that the original configuration and landing sequence are not appropriate for precise and safe landing. Therefore, based on the results, the configuration and landing sequence are modified and tested by Monte Carlo simulation again. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1349-1113 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1192675X |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0049192000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: JAXA-RR-05-013E |
49192000.pdf (2.7 MB)
