| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Dynamics of Satellite Capture by Space Robot under Impedance Control |
| 著者 |
中西, 洋喜
吉田, 和哉
稲葉, 典康
上野, 浩史
小田, 光茂
Nakanishi, Hiroki
Yoshida, Kazuya
Inaba, Noriyasu
Ueno, Hiroshi
Oda, Mitsushige
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| 著者所属 |
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東北大学 |
| 著者所属 |
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東北大学 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tohoku University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tohoku University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
| 書誌情報 |
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻 22,
発行日 2004-09-15
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第22回日本ロボット学会学術講演会(2004年9月15-17日) |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: ARDS04075000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: 1C11 |
