| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2017-10-27 |
| タイトル |
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タイトル |
Caging-Based Grasp with Flexible Manipulation for Robust Capture of a Free-Floating Target |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
平野, 大地
加藤, 裕基
谷嶋, 信貴
Hirano, Daichi
Kato, Hiroki
Tanishima, Nobutaka
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| 書誌情報 |
en : 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
p. 5480-5486,
発行日 2017
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (May 29-June 3, 2017. Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands), Singapore |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| ISBN |
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識別子タイプ |
ISBN |
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関連識別子 |
978-1-5090-4633-1 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989645 |
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関連名称 |
info:doi/10.1109/ICRA.2017.7989645 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: PA1710061000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: CFP17RAA-ART |
