| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
カルマンフィルタによる入力推定 |
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言語 |
jpn |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
信号推定 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
入力推定 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
状態推定 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
フィルタリング |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
カルマンフィルタ |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
積分系 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
リカッチ方程式 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
推定精度 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
離散系 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
1入力1出力系 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
平滑化 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数値シミュレーション |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
signal estimation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
input estimation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
state estimation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
filtering |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Kalman filter |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
integrator system |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Riccati equation |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
estimation accuracy |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
discrete system |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
single input single output system |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
smoothing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
numerical simulation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Kalman filter input estimation |
| 著者 |
佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
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| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 制御部 |
| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所 制御部 |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Aerospace Laboratory Control Systems Division |
| 著者所属（英） |
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en |
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National Aerospace Laboratory Control Systems Division |
| 出版者 |
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出版者 |
航空宇宙技術研究所 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
National Aerospace Laboratory (NAL) |
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告
en : Technical Report of National Aerospace Laboratory
巻 1182,
p. 1-5,
発行日 1992-11
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
システム出力にはシステム入力の情報が含まれているため、これを用いると、入力信号の推定や入力信号計測値に含まれるノイズの平滑化などが可能と考えられる。ここでは1入力1出力系において、カルマンフィルタを用いた入力信号の推定問題について考察する。上記の問題は通常の状態推定問題とは異なるため、まずカルマンフィルタ型に定式化し直し、入力の推定精度をカルマンフィルタにおけるリカッチ方程式と関係づける。積分系での入力の推定精度を解析的に調べ、正弦波入力を、積分器出力のシミュレーションデータにより推定し、ここで提案する手法の特性を示す。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
As system output includes information concerning system input, it seems possible that system output can be used to estimate noisy system input. For Single Input Single Output (SISO) systems, the problem of input estimation using Kalman filter is examined. Since the problem is different from an ordinary Kalman filter problem, it is first modified to an ordinary Kalman filter problem, and the input estimation accuracy is then calculated from the measurement accuracy through the Riccati equation. The input accuracy for an integrator system is analyzed, and a sinusoidal input is estimated using the simulated output of an integrator system. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-4010 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0004197000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: NAL TR-1182 |
naltr01182.pdf (369.6 kB)
