| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
空気圧回路におけるスティックスリップ現象の発生限界の考察(その1.解析手法の確立と計算例) |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Analysis of Critical Conditions of Stick-slip in a Pneumatic Driving System Part I Establishment of Analysis Method and Examples of Calculation |
| 著者 |
池谷, 光栄
松本, 和幸
IKEYA, Mitsuei
MATSUMOTO, Kazuyuki
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| 著者所属 |
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航空宇宙技術研究所計測部 |
| 著者所属 |
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帝人精機K.K. |
| 著者所属 |
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元・東京工業大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Instrumentation and Control Division, National Aerospace Laboratory(NAL) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Teijin Seiki Co., Ltd. |
| 著者所属（英） |
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en |
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Former Tokyo Institute of Technology |
| 出版者 |
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出版者 |
航空宇宙技術研究所 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
National Aerospace Laboratory(NAL) |
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告
en : Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-426
巻 426,
p. 22,
発行日 1975-09
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| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Pneumatic control systems are used widely in industrial fields, e.g. sequential and continuous control systems, servomechanisms, etc. The most troublesome problem of pneumatic systems, especially with pneumatic cylinders, is stick-slip which is often observed when a small signal is applied. This paper deals with the theoretical analysis of critical conditions of stick-slip. At first, generalized mathematical equations of pneumatic cylinder were estabilished with a typical friction load, and converted to non-dimensional form. Then, these equations were solved in phase space, in terms of piston velocity［U］, cylinder pressure［P］relation of slideway. Finally, examples of analysis are shown, e.g. the range of stick-slip occurance is represented graphically, and the conditions under which stick-slip occurs or does not occur are given in U-P plane. |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-4010 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: NALTR0426000 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: NAL TR-426 |
naltr00426.pdf (1.4 MB)
