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アイテム
複合線形離散系の最適制御
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44798
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/4479876b23be0-7171-4ab8-9142-c33493ae66a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 複合線形離散系の最適制御 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル(英) | ||||||||||
| その他のタイトル | Optimal Control of Coupled Linear Discrete Systems | |||||||||
| 著者 |
畑山, 茂樹
× 畑山, 茂樹
× HATAYAMA, Shigeki
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所計算センター | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Computer Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者(英) | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-544 巻 544, p. 34, 発行日 1978-09 |
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| 抄録(英) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Coupled linear discrete control systems described by x(n+1)=Ax(n)+Bu(n) and y(n+1)=Cy(n)+Du(n) are considered. A number of time-optimal state transfer problems are formulated, taking into account the limitations imposed on the control u(n) or/and on the state y(n). A new method for transforming such optimal problems into L-problems is proposed. In order to find the form of the time-optimal control laws, the theorem of the L-problem of moments is used. Many examples to illustrate how to determine the values of the optimal control are given. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTR0544000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-544 | |||||||||