| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Beam shape modeling and shape generation method of Morphable Beam Device |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
柔軟ビーム |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ロボットアーム |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
検査 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
遠隔操作システム |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
柔軟性 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Morphable Beam Device |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
MBD |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
形状生成 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
可変曲率アルゴリズム |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
VCA |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
柔軟 |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
形状制御 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
数学モデル |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
アルゴリズム |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
シミュレーション |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
flexible beam |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robot arm |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
inspection |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
remote manipulator system |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
flexibility |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Morphable Beam Device |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
MBD |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
shape generation |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Variable Curvature Algorithm |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
VCA |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
flexing |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
shape control |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
mathematical model |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
algorithm |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
simulation |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
松永, 三郎
Iljic, Thomas
田中, 洋平
Matsunaga, Saburo
Iljic, Thomas
Tanaka, Yohei
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| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属 |
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東京工業大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) |
| 書誌情報 |
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007
en : Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
p. 368-373,
発行日 2008-03
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| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
To conduct remote inspection missions, an experimental device using a flexible beam (bendable and with shape retention properties) without any articulated joints was developed and called Morphable Beam Device (MBD). A beam is bended as it is deployed and the end-probe is able to reach distant targets of interest. A camera is selected for the end-probe to realize much simpler system. In this paper, a beam shape modeling made by the MBD and a desired beam shape generation method are described. |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA0063718061 |
