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Robust H2 controller synthesis for LPV systems and its application to model-following controller design: Design examples for aircraft motions
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2202
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/22028a460ec7-799a-4ab4-ab21-560a8048db20
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
63501000.pdf (2.8 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Robust H2 controller synthesis for LPV systems and its application to model-following controller design: Design examples for aircraft motions | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 制御理論 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | コントローラ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | リアプノフ関数 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロバスト性 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 伝達関数 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 不安定性 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ゲインスケジューリング | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 線形パラメータ変動制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 動的制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | control theory | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | controller | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Lyapunov function | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | robustness | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | transfer function | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | instability | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | gain scheduling | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | linear parameter-varying control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | dynamic control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||
| 資源タイプ | technical report | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | LPVシステムに対するロバストH2制御器設計とそのモデルフォロ制御設計への応用:航空機運動の設計例 | |||||
| 著者 |
佐藤, 昌之
× 佐藤, 昌之× Sato, Masayuki |
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| 著者所属 | ||||||
| 値 | 宇宙航空研究開発機構 総合技術研究本部 | |||||
| 著者所属（英） | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 値 | Japan Aerospace Exploration Agency Institute of Aerospace Technology | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構 | |||||
| 出版者（英） | ||||||
| 出版者 | Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構研究開発報告 en : JAXA Research and Development Report 巻 JAXA-RR-06-029E, 発行日 2007-03-30 |
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| 抄録（英） | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | This paper addresses the design problem of robust model-following controllers for linear time-invariant systems with parametric uncertainties. To design such controllers, we apply a design method for robust static output H2 controllers for Linear Parameter-Varying (LPV) systems using parameter dependent Lyapunov functions to a previously proposed model-following controller design. We design several model-following controllers for the lateral/directional motions of an aircraft, and demonstrate their performance by numerical simulations and flight tests. | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1349-1113 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA1192675X | |||||
| 資料番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0063501000 | |||||
| レポート番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | レポート番号: JAXA-RR-06-029E | |||||
